Иран провёл испытания беспилотного катера-камикадзе «Bavar»

Современные торпеды при глубине хода до 20 м спокойно ориентируются по GPS и ГЛОНАСС.

.

Ну грубо говоря потому что плавает обычно субстанция в проруби. А корабли в море принято говорить ходят, тоже относится и к торпедам под водой. А вот над водой по понятным причинам она может только лететь как самолет или ракета. Если же вас конкретно интересует вопрос почему её движение было дуалистично и в воздухе и под водой, то здесь видимо надо искать ответ в желании конструкторов, обезопасить сие военное смертоносное чудо от поражения ее средствами противоторпедной защиты. В настоящие тонкости ясный перец меня ни кто не посвящал, поэтому могу своё пояснение основать на тех знаниях которые я приобрел в ходе службы в ВМФ СССР на морском тральщике(это минно-торпедное БЧ-3 в качестве электрика трального. Второй моей военной специальностью была электрик штурманский.) Исходя из принципов борьбы с морскими минами (прошу учитывать что оперировать мне приходится познаниями уровня полувековой давности), где главная задача при тралении (а это тупо утюжить поверхность морской акватории начиненной минами разной конструкции от простой контактной Рогатой времен русско-японской войны, до магнитных, акустических или комбинированных магнито- акустических) обмануть мину и заставить её сработать на ложную цель. Уже к 1942 году немцы создали и начинили акваторию Черного моря в районе базирования нашего флота, новыми магнитными минами. От которых флот нес большие потери . Ставка ГВК бросила на борьбу с этой напастью...группу учёных под руководством А.В.Курчатова. Сначала пытались бороться простым способом. Траля фарватер прохождением быстроходных катеров по минным полям и это срабатывало, мины рвались за кормой катеров, но бывало, что и под катером, и от него ни чего не оставалось. По сделанному проходу шли уже большие корабли. Немцы создали систему противодействия и скоро снова начались потери даже после траления катерами. Не без труда и потерь в группе, были созданы электромагнитные и акустические тралы. Сам тральщик чтобы уменьшить магнитное поле делался тогда из...дерева, со временем изобрели маломагнитные сплавы и тральщики стали делать из них. Так вот на специальных поплавках за борт с юта (кормы корабля) распускали петлю обрезиненного толстым слоем кабеля и по нему с разными интервалами пропускали электрический ток большой величины, создающий э-магнитное поле имитирующим приближение корабля. Если мина "покупалась" на этот трюк она взрывалась. Если нет взрывался следующий по "очищенному" фарватеру боевой корабль. Короче вся борьба между немецкими минёрами и советскими тральщиками шла кто кого обманет, немцы конструировали системы взрывателей способные определять величину тоннажа и класса корабля, Группа Курчатова уже без него (он вернулся к созданию ЯБ) пыталась создать и создала алгоритмы подачи напряжения максимально имитирующие э-магнитное поле приближающихся кораблей разного класса. Впоследствии задача усложнилась, надо было еще имитировать и шум приближающегося корабля. К тому моменту когда я служил электриком тральным пульт управления выдавал синусоиды очень сложной конфигурации для Магнитоакустических тралов, с целью имитации тех или иных классов кораблей. Более того этот метод стали применять и к борьбе против торпедных атак с акустическим наведением на цель. Торпеда пере пеленговывалась на ложную цель трал и просто не могла попасть в имитатор величиной с двухсот литровую бочку, израсходовав запас хода она просто самоликвидировалась. Видимо расчет в этой новой ракето -торпеде был сделан на то, что бы ныряя под воду от поражения корабельным ПРО она шла под водой такое количество времени, которое не давало ей пере пеленговаться и сменить заданный курс, на ложную цель. Но повторюсь это только мои предположения основанные на знаниях о сем предмете более чем полувековой давности..