В Брестской крепости установили монумент советским пограничникам

Содержался в лагерях Хаммельбург и Равенсбрюк до мая 1945 года.

После войны
После освобождения из немецкого плена был отправлен в фильтрационный лагерь на Дальнем Востоке. Проверку закончили к июню 1946 года. Фактов сотрудничества с нацистами не было, факт добровольной сдачи в плен не подтвердился. Тезис, что Гаврилов служил начальником лагеря японских военнопленных, никогда им самим не подтверждался и появился в биографии позже, чтобы объяснить полтора года биографии. Гаврилова исключили из ВКП(б), по причине «утрата партбилета», лишили воинского звания и награды — медали «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии».

После освобождения вернулся в Татарскую АССР. В родной деревне его встретили настороженно. Как бывшего пленного на работу в колхоз не взяли. Сам Пётр Михайлович рассказывал, что односельчане кидали вслед картошкой, как в предателя[источник не указан 1864 дня]. В поисках работы отправился в райцентр, устроился на гончарную фабрику. Через год уехал в Краснодар. Как бывший военнопленный смог найти работу только чернорабочим на базе. По свидетельству жителей Славянского микрорайона Краснодара, работал золотарём — чистил выгребные ямы уличных туалетов[источник не указан 1864 дня]. Потом через новых друзей устроился экспедитором на Краснодарский приборостроительный завод.


Почтовая марка Белоруссии, посвящённая П. Гаврилову. 2016 г.
Позже в Краснодаре встретил женщину с не менее сложной судьбой, потерявшей семью, и женился во второй раз. Жили они на окраине Краснодара в Славянском микрорайоне, по улице 1-я линия, в полуземляном саманном домике. В этой окраине селилось много демобилизованных военных, которые старались держаться вместе и помогать друг другу, в том числе и бывшим военнопленным и узникам концлагерей. Детей во втором браке не было. Свою первую жену Екатерину Григорьевну и сына он считал погибшими.

В начале 1950-х годов писатель Сергей Смирнов в поисках материала для книги начал своё собственное расследование про защиту Брестской крепости. Он нашёл Гаврилова и других защитников крепости и сделал их подвиг достоянием общественности. Это был первый случай, когда стали восстанавливать забытые подвиги Великой Отечественной войны.[источник не указан 1864 дня]

После выхода на радио в 1955 году цикла передач под названием «В поисках героев Брестской крепости», их автором, Сергеем Смирновым, в 1956 году была написана, и в 1957 году издана книга «Брестская крепость», в которой был показан подвиг гарнизона крепости. Гаврилов стал народным героем. Он был восстановлен в партии, в звании, ему вернули награды.

В Бресте в 1956 году торжественно собрали живых защитников крепости, и одна из местных жительниц рассказала о судьбе семьи Гаврилова. Первая жена и приёмный сын оказались живы. Они попали в лагерь для перемещённых лиц в июле 1941 года. У немцев тоже была неразбериха с огромным количеством людей, и Екатерина Гаврилова с Колей сбежали. Их приютили в одном из глухих сёл Брестской области. Позже Коля ушёл в партизаны.


Памятник на Гарнизонном кладбище Бреста
В 1952 году Екатерину Гаврилову парализовало. В 1956 году она содержалась в Косовском районном доме инвалидов. Сына Николая органы госбезопасности нашли на срочной службе в армии. Пётр Гаврилов увёз первую жену в Краснодар, но Екатерина прожила лишь несколько месяцев и скончалась в декабре 1956 года. Похоронена на Всесвятском кладбище Краснодара, могила утеряна. Приёмного сына Николая Екатерина больше не увидела, так как он был уволен в запас с опозданием в декабре 1956 года.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 января 1957 года за образцовое выполнение воинского долга при обороне Брестской крепости и проявленные при этом отвагу и героизм Гаврилову Петру Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 10807)[2][11].

Впоследствии Гаврилов совершил ряд поездок по СССР, активно занимался общественной работой. К нему стали ездить делегации, кинематографисты и журналисты. Гаврилову выделили трехкомнатную квартиру в новостройке. С 1968 года и до конца жизни жил в Краснодаре в доме 103 на Светлой улице (в 1980 году она была переименована в улицу Гаврилова). В 1971 году участвовал в торжественной церемонии открытия Мемориального комплекса «Брестская крепость-герой»[12].

Скончался в Краснодаре 26 января 1979 года. Похоронен с воинскими почестями на гарнизонном мемориальном кладбище Бреста рядом с его боевыми товарищами согласно завещанию.