Добавить публикацию
Обсуждаемое
Директор школы криком и упреками сгоняла детей петь гимн России комм. 93 Директор школы криком и упреками сгоняла детей петь гимн России
Лукашенко - о том, как один пытался спасти СССР комм. 80 Лукашенко - о том, как один пытался спасти СССР
Сербы скачут комм. 79 Сербы скачут
Почему одни ненавидят других? комм. 62 Почему одни ненавидят других?
17 марта 1991 года состоялся Всесоюзный референдум о сохранении СССР комм. 61 17 марта 1991 года состоялся Всесоюзный референдум о сохранении СССР
Опрос
Судьба Зеленского - ?
Суд, приговор
Убьют хозяева
Сбежит
Популярное
Трамп неспроста попросил Путина сохранить жизни пленных на Курщине ВСУшников просм. 13305 Трамп неспроста попросил Путина сохранить жизни пленных на Курщине ВСУшников
Когда таких уже начнут закрывать в дурку? просм. 12671 Когда таких уже начнут закрывать в дурку?
Почему одни ненавидят других? просм. 12104 Почему одни ненавидят других?
Хохлы задержали подозреваемого в убийстве Ганула просм. 11639 Хохлы задержали подозреваемого в убийстве Ганула
Напоминаю просм. 11537 Напоминаю
«    Март 2025    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31 
Рейтинг
Слуцкий предложил запретить въезд мигрантов в Россию +131 Слуцкий предложил запретить въезд мигрантов в Россию
18 марта - День воссоединения Крыма с Россией +123 18 марта - День воссоединения Крыма с Россией
Имам Иса и православный священник отец Евгений помогают эвакуировать людей из Суджи +103 Имам Иса и православный священник отец Евгений помогают эвакуировать людей из Суджи
В центре Одессы застрелили украинского активиста Ганула +101 В центре Одессы застрелили украинского активиста Ганула
Помилования экс–президента США Джо Байдена признаны недействительными +83 Помилования экс–президента США Джо Байдена признаны недействительными
Видео
Зеленский попросил Макрона перезвонить позже 20-03-2025 Зеленский попросил Макрона перезвонить позже
Эпичное затрiмание ухiлянта в Днепропетровске 20-03-2025 Эпичное затрiмание ухiлянта в Днепропетровске
Климатические террористы атакуют магазин Tesla 20-03-2025 Климатические террористы атакуют магазин Tesla
Дроны первыми встретили хохла в Белгородской области 20-03-2025 Дроны первыми встретили хохла в Белгородской области
Украина - цэ свобода и демократия 20-03-2025 Украина - цэ свобода и демократия

Т-101. Система стабилизации

22-05-2016, 01:33 • Опубл.: Победа • Просм.: 12805 • Комм.: 54 • Видео
+62
Ведем работу над системой стабилизации. Отлаживаем генератор шага. Работа ведется над ногами - туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.
Постоянный адрес публикации на нашем сайте:
QR-код адреса страницы:
(Наведите смартфон, сосканируйте код, читайте сайт на смартфоне)
54 мнения. Оставьте своё
№1 ↑ Krilion 22 мая 2016 01:37
+12
кто нибудь может объяснить причину тупого упорства, с которым конструкторы пытаются сделать робота именно человекоподобным?...
№2 ↑ shans2 22 мая 2016 01:38
+17
такой робот сможет выполнять все то же, что может человек, это логично.
Вы же не думаете, что робот в виде коробки с щупальцами будет функционально так же универсален , как человек?
№3 ↑ Ёжиков_Руслан 22 мая 2016 07:14
+1
Почитайте Лема, как вариант Сумма технологий (философско-футурологический трактат). Еще в 60-х всё по этим темам обсосано.
№4 ↑ мыпришлисмиром 22 мая 2016 12:01
+2
Читайте Азимова, там всё четко сказано почему робот человекообразен -весь наш городской мир приспособлен под прямоходящего примата, спросите у инвалида органов движения, легко ли ему на коляске по лестницам передвигаться.Но лучше чтобы были универсальны: и ноги, и колёса.
----------
И не смешите мои "Искандеры" !
№5 ↑ Мангуст 22 мая 2016 01:48
+8
WALL-E, ты? biggrin
№6 ↑ alex1 22 мая 2016 09:22
+6
Цитата: Мангуст
WALL-E, ты?

- Да, это я, - сказал Walle и лизнул руку.
№7 ↑ Анна_И 22 мая 2016 02:37
+4
Потому что человеку психологически комфортнее видеть в обслуживающем персонале себе подобного. даже с таким же цветом кожи. Кукол Барби для детей уже изготавливают с 7 оттенками кожи.
Но роботы не всегда делают андроидами. Хирургические роботы (да винчи) - многорукие аппараты -сплошные щупальца. с джойстиком.
№8 ↑ А.Н. 22 мая 2016 04:31
+4
существа на основе скелетов-каркасов более всего приспособлены к перемещениям в нашем мире... ну как бы так))) я про механику))
№9 ↑ Психиатр 22 мая 2016 06:59
+3
Меньше психологического отторжения будет. Немногие готовы к ходящему хрен-пойми-чему, а когда на человека похоже - так вроде и не так стремно
№10 ↑ KGG 22 мая 2016 07:46
+2
Так повелось ещё с библейских времён - всё творить по образу и подобию своему.
№11 ↑ АлексСталкер 22 мая 2016 12:40
+1
Не повелось. Это один из основных законов Пространства.
Хотите Вы или не хотите, Вы все равно клонируете себя в любом своем творении. Ваше творение несет в себе Ваш уникальный неизгладимый отпечаток, как на информационном уровне так и на внешней форме структурного аспекта осознаете Вы это или нет.
Это называется фрактальность : подобное в подобном.
И этот цикл бесконечен.
Сложите 2 зеркала под углом и посмотрите как убегает в бесконечность, вдаль ваше отражение ...
Вот это и есть ОНО самое.
Всякое Ваше творение - это отражение Вас самого ...
№12 ↑ sociopat 22 мая 2016 07:49
0
Где Сара Коннор?
№13 ↑ Fender 22 мая 2016 07:56
-1
А ты загляни на автозаводы и безнадежно поищи там человекоподобных роботов.
№14 ↑ Янка_из_ЛатССР 22 мая 2016 09:20
+1
Тоже, не хочу понять...

Я понимаю, конвейер. Сборка. Какие нибудь там другие виды, для выполнения определённых функций... Но зачем именно максимально приближать к человеку? Ведь есть вещи, до которых не стоит прикасаться, я так думаю.
№15 ↑ Gremlin 22 мая 2016 11:15
+2
Все что сделано человеком на этой земле, сделано для человека. От отвертки и перочинного ножа, до космического корабля и танка. Человекообразный робот, в будущем, при его дальнейшем совершенствовании, сможет пользоваться и танком и отверткой. Сможет ездить на мотоцикле и пользоваться ножницами. Человекообразный робот это наиболее оптимальный и дешевый вариант.
№16 ↑ sliva 22 мая 2016 01:47
+2
Само слабое звено в мире это человек. Вот его и хотят убрать из процессов. В производстве, в бою и много где еще. Сначала это круто но потом входит в повседневность а потом....
№17 ↑ Jek_78 22 мая 2016 01:51
+2
КРУТАЯ ШТУКА ))))
№18 ↑ kip96 22 мая 2016 08:21
+1
Ну, да, а что будет, если его сильней толкнуть? Он ногу на зад, для упора отставит? Вообще - фокус, не более. Взять гироскоп, и тоже фиг столкнешь, как не старайся. А ещё есть русская игрушка, неваляшка. Тоже самое, только дешевле в тыщу раз, и шестерёнок меньше-значит надёжней!
№19 ↑ Олег Южный 22 мая 2016 10:40
+4
В гироскопе и в неваляшке совсем другие принципы. Там стабилизация за счет быстрого вращения, в первом случае, и очень низкого центра масс во втором. В применении весьма ограниченно. А тут активная компенсация на изменение положения в пространстве. Надо высчитать величину отклонения, а затем точно вычислить компенсирующий момент. А еще надо учесть инерциальную составляющую при компенсации. Иначе будем качаться как маятник. В общем такая система гораздо сложнее, но зато и область применения механизмов с такой системой стабилизации неизмеримо выше.
Например, попробуйте применить гироскоп в системе стабилизации видеокамеры на дроне. Вы сможете смотреть только в одном направлении, не говоря уже о том, что для получения хорошей стабилизации нужен достаточно массивный маховик. А в этом случае легкий дрон будет летать у вас только по прямой. Про неваляшку в этом случае даже не хочется говорить. А вот система стабилизации, как у этого андроида, как раз и применяется на дронах. У андроида могут быть тысячи задач, где нужна такая, более совершенная, система стабилизации.
Хотя, согласен, зачастую не антропоморфные роботы куда эффективнее и практичнее.
----------
Мильоны - вас. Нас - тьмы, и тьмы, и тьмы.
Попробуйте, сразитесь с нами!
Да, скифы - мы! Да, азиаты - мы,
С раскосыми и жадными очами!
А. Блок 1918 г.
№20 ↑ Suxar78 22 мая 2016 13:38
+1
Цитата: Олег Южный
Например, попробуйте применить гироскоп в системе стабилизации видеокамеры на дроне. Вы сможете смотреть только в одном направлении,

эмм... Вобщето там именно гироскоп.
Вы немного путаете гироскоп и маховик. Сам гироскоп можно крутить как угодно, а вот маховик, который у него внутри, при этом не крутится.
№21 ↑ Олег Южный 22 мая 2016 15:28
0
Да, я имел ввиду маховик. Именно маховик - простая система стабилизации положения. Гироскоп же, механический или пъезо, влечет за собой те же сложности и те же плюсы.
----------
Мильоны - вас. Нас - тьмы, и тьмы, и тьмы.
Попробуйте, сразитесь с нами!
Да, скифы - мы! Да, азиаты - мы,
С раскосыми и жадными очами!
А. Блок 1918 г.
№22 ↑ Suxar78 23 мая 2016 12:56
0
:)
№23 ↑ sergey_tumanov 22 мая 2016 08:46
+8
Есть гораздо более крутая разработка. Смотрите:

https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
№24 ↑ v_kryuchkov 22 мая 2016 10:46
+3
Охренеть... Впечатляет!
№25 ↑ EJZ 22 мая 2016 11:04
+4
Ага, смотришь, как тот тип с клюшкой над этой лапочкой издевается и думаешь: "и чего он ему рожу-то не начистит?" biggrin
А вообще да, впечатляет applodisment
№26 ↑ v_kryuchkov 22 мая 2016 11:11
+2
Подсознание работает. Потому, что прямоходящее двуногое существо, мы автоматом ассоциируем с собой и соответственно наделяем своими эмоциями. Вообще считаю создание человекоподобного робота, потенциально опасным для человека. Именно по причине, описанной выше.
№27 ↑ sergey_tumanov 22 мая 2016 11:36
+3
Да, я правда не как человека воспринимал, а почему-то как животное. Так и хотелось сказать - козел, перестань над животинкой издеваться))
№28 ↑ EJZ 22 мая 2016 13:01
+1
Совершенно верно - Азимов очень хорошо описал такой конфликт в своих произведениях(наиболее ярко - "Стальные пещеры").
№29 ↑ Добрый крымчанин 22 мая 2016 13:31
+3
Вот тоже из этой серии
My Webpage
----------
Поднимется Россия и окрепнет!
А мы свой долг ей отдадим сполна!
Ведь нас уже не двое и не десять!
Встаёт за нами новая волна!
---------------------------
Николай Емелин "Новая волна"
№30 ↑ Jek_78 22 мая 2016 15:05
+2
все эти роботы могут транспортировать грузы при марш бросках, восхождениях и т.д. разведка опять же. классные штуки. вот только пиндосы на несколько шагов впереди.(
№31 ↑ Человек из будущего 22 мая 2016 21:08
0
Не все так радужно с этими роботами на данный момент.

Военные хотели использовать роботов как лошадок.
Но на бензодвигателях, шумят сильно, а на электро становятся тяжелыми и мало несут :)

Хотя наверное это временная проблема.
№32 ↑ Читатель 22 мая 2016 01:58
+5
А тем временем:

МОСКВА, 20 мая. /ТАСС/. Россия погасила задолженность по обязательствам бывшего СССР перед Кувейтом на $1,72 млрд, в том числе по начисленным процентам. Об этом сообщили в пресс-службе Минфина РФ.

В частности, основной долг в размере $1,1 млрд был погашен денежными средствами, а долг по начисленным процентам в размере $620 млн - поставками российской высокотехнологичной продукции.

Задолженность перед Кувейтом возникла в результате привлечения в 1991 году бывшим СССР у кувейтской стороны финансовых кредитов в целях исполнения текущих финансовых обязательств, а также оплаты "критического" импорта.

В настоящее время остается непогашенной задолженность России по обязательствам бывшего СССР перед Республикой Кореей, Македонией, а также Боснией и Герцеговиной.


Подробнее на ТАСС:
https://tass.ru/ekonomika/3302014
----------
Сталин - патриот, говорят патриоты.
Сталин – русский националист, говорят русские националисты.
Сталин – коммунист, говорят коммунисты.
Сталин – мразь и негодяй, говорят мрази и негодяи.
№33 ↑ KremlinGremlin 22 мая 2016 03:01
+12
Парадокс... Откуда у СССР задолженность перед Македонией, Боснией и Герцоговиной?! Их тогда не было, была единая Югославия. Лучше тогда отдать этот мифический долг Сербии, наверное, все же Сербия правопреемник Югославии, нет?
№34 ↑ Rossia 22 мая 2016 09:20
+1
где вы про долг македонии прочитали? можно ссылочку?
№35 ↑ Prok 22 мая 2016 11:02
0
Откуда знать хохлозадым политическую карту мира и географию. Они до сих пор ДНР, ЛНР и Крым считают своей территорией. А Бандера и Шухевич их национальные герои.
№36 ↑ Янка_из_ЛатССР 22 мая 2016 09:23
+3
А кто такие Македония и Босния??? И от куда у СССР долг перед теми, кого при СССР НЕ БЫЛО!?!?!
№37 ↑ Мильён 22 мая 2016 02:03
+1
Если что-то делается значит кому-то это надо! Человека, как вид, давно хотят заменить те кто возомнили себя Богами!
№38 ↑ r.deyanov 22 мая 2016 03:00
+2
Пра,пра,пра дедушка будущих киборгов,которых с виду будет не отличить от человека. Человечество упорно создаёт себе замену на планете готовясь уйти в историю.
№39 ↑ Алексан 22 мая 2016 07:27
+1
Возможно, на таком макете легче будет отрабатывать и испытывать запчасти (в широком смысле) к биологическому организму ?.
№40 ↑ fateeff 22 мая 2016 07:35
-1
Цитата: Krilion
кто нибудь может объяснить причину тупого упорства, с которым конструкторы пытаются сделать робота именно человекоподобным?...

Так или иначе, голливудские штампы на мозг работают...
Т-101.... biggrin
----------
Интеллект - отвратительная вещь!
Человек без мозгов абсолютно уверен
в высоком уровне своего развития.
Умный же прекрасно осознаёт,
какой он, в сущности, придурок.
Вот такой парадокс...
№41 ↑ Gremlin_007 22 мая 2016 07:46
+5
В рассказе «Хоровод» Айзек Азимов сформулировал свои законы робототехники:

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Есь еще и Нулевой Закон («Роботы и Империя»):

0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

Этим законам удовлетворяют только "роботы для выстовок" (как на видео). Роботы-садовники, домохозяйки, водители - это для фантастических рассказов. Зачем вкладывать деньги в такие проекты, когда есть украинцы, Они с радостью будут мыть, шить и стирать. А их "обслуживание" обойдется в несколько раз дешевле.

Для настоящих же роботов, в проекты которых вкачиваются настоящие деньги, и законы свершенно другие:

1. Робот должен защищать человека, его создавшего и запрограммировавшего.
2. Робот должен повиноваться всем приказам (в основном это приказы на уничтожение врагов).
3. Интересы человечества не имеют никакого значения.

К сожалению, роботов создают не для замены людей, а для их уничтожения...
----------
Не смотри, что я белый и пушистый.
Я - зубы в перьях !!!
№42 ↑ BAPHAK 22 мая 2016 09:21
+2
Зачем вкладывать деньги в такие проекты, когда есть украинцы, Они с радостью будут мыть, шить и стирать. А их "обслуживание" обойдется в несколько раз дешевле.

Вы полагаете такую фразу совершенно нормальной? Или так, вброс говна на вентиллятор? Обосрать всех скопом.
№43 ↑ ded-MaXoP 22 мая 2016 07:53
0
Цитата: Gremlin_007
Зачем вкладывать деньги в такие проекты, когда есть украинцы, Они с радостью будут мыть, шить и стирать.

Среди украинцев слишком много человеческого брака )
----------
дед Махор
№44 ↑ BAPHAK 22 мая 2016 09:19
+1
Не надо охаивать всех скопом. А то и правда получится, что в Донбассе одни русские воюют, а против чеченских бандитов прям вся Россия поднялась, сразу и все-все русские выступили. Они же не украинцы, у них очень мало человеческого брака.
№45 ↑ tenazos 22 мая 2016 08:39
0
Какой паразит ему кисти рук отрезал? isterika biggrin
№46 ↑ Победа 22 мая 2016 16:22
0
В описании к видео написано что это макет туловища и рук.
Настоящие туловище с руками на этом видео https://www.youtube.com/watch?v=X3dghIxzfh8
№47 ↑ avarron 22 мая 2016 08:42
0
Цитата: kip96
Ну, да, а что будет, если его сильней толкнуть? Он ногу на зад, для упора отставит? Вообще - фокус, не более. Взять гироскоп, и тоже фиг столкнешь, как не старайся. А ещё есть русская игрушка, неваляшка. Тоже самое, только дешевле в тыщу раз, и шестерёнок меньше-значит надёжней!

Внимательно прочти аннотацию к видео.
№48 ↑ Прохожий 22 мая 2016 09:08
+1
Это просто для понтов над двуногим роботом работают, или создают детские игрушки?
Ведь, ясно даже не инженерам, что устойчивость и динамика движений на четырёх опорах гораздо эффективнее.
№49 ↑ GMI 22 мая 2016 10:18
+2
Я всё ждал, что робот прокрутит запись "чё докопался, придурок" и прямым ударом ноги в груди вынесет мужика из кадра...
№50 ↑ alekskokos4550 22 мая 2016 10:27
+1
Мое мнение,это наработка принципиальной,фундаментальной технологии,на ее основе,в дальнейшем будут делать другие изделия. Я за.
№51 ↑ iAlexS 22 мая 2016 10:28
+2
У человека в стабилизации положения участвует всё тело. Спина, шея с головой и тем более руки. А еще важную функцию выполняют мизинцы на ногах. Они как динамические рычаги, позволяют "дешево" и моментально исправить наше положение. А еще у человека стопа имеет большую площадь (не точечную как у собак) но при этом малую площадь соприкосновения. Человек может выбирать на какой точке стопы стоять - и это очень помогает нам при ходьбе. А этот экземпляр робота, при переходе на выпуклую поверхность (гравий, щебенка) может проявить нестабильность.

Отдельно стоит вопрос энергоэффективности. Я бы хотел поучаствовать в исследованиях.
----------
- Неужели это и есть жизнь? Один день кончается, другой начинается...
- А ты можешь предложить что-то получше?
- Получше чего?
- Получше начала следующего дня после окончания предыдущего.
- Че-то я не понял!
№52 ↑ Ogary 22 мая 2016 13:48
0
Гитлер был бы в восторге, а я как-то не очень.
----------
Контраст между реальностью и благородством декларируемым голливудом, вызывает омерзение.
№53 ↑ Vika Udina 22 мая 2016 19:33
0
стабилизатор в танке посложнее, но такой вариант тоже неплохо трудится
№54 ↑ OlegD 23 мая 2016 13:24
0
В метро его засунуть на испытания...