Первое известное фото российского FPV-дрона на оптоволокне

ТЭ—2 — российская телеуправляемая электрическая универсальная самонаводящаяся торпеда

Перед пуском (выстрелом) в торпеду расположенную в торпедном аппарате вводят исходные расчётные данные до атакуемой цели. После выхода торпеды из торпедного аппарата и запуска двухрежимного электродвигателя постоянного тока, она начинает движение в сторону цели со скоростью 32 узла при автономном режиме работы или 45 узлов при телеуправляемом режиме работы.

При телеуправляемом режиме лодочная буксируемая катушка отделяется от торпеды и буксируется подводной лодкой. Во время движения электрическая торпеда не оставляет видимого следа, а провод управления сматывается с буксируемой и с торпедной катушек. Корректирование торпеды по курсу и глубине, на атакуемую цель, производится по проводу комплекса телеуправления. Если атакуемая цель изменяет свой курс или начинает маневрировать то, после определения новых данных до цели, по проводу передаётся команда на приборы управления рулями и торпеда направляется по откорректированному курсу. Комплекс телеуправления по проводу обеспечивает в сложной помеховой обстановке вывод торпеды на цель в зону действия системы самонаведения и учитывает все изменения поведения цели. С выходом торпеды в зону действия системы самонаведения, её универсальная гидроакустическая аппаратура осуществляет поиск и захват атакуемой цели и управляет рулями по курсу и глубине, обеспечивая выход торпеды на цель.

Как только торпеда входит в зону действия неконтактного взрывателя, происходит подрыв заряда БЧ и поражение атакуемой цели.